Omul primitiv judecă timpul prin schimbarea culorii cerului și luminozitatea soarelui. Egiptul antic a descoperit că lungimea umbrei se schimbă în timp. Babilonienii au inventat dimineața în urmă cu 6.000 de ani. De asemenea, au descoperit că timpul necesar pentru curgerea apei a fost fixat, inventând astfel ceasul de apă. Chinezii antici aveau, de asemenea, instrumente pentru a scurge apa - vasul de cupru picură, vor folosi și timpul de tămâie. Puneți tămâia pe orizontală și puneți o frânghie cu bile de oțel pe ea.
Înainte de anul 1300 d.Hr., oamenii foloseau în principal fenomenele astronomice și mișcarea continuă a materialelor curgătoare în timp. De exemplu, solul este momentul azimut al umbrelei de soare; vasul de scurgere și clepsidra sunt contori care utilizează debitul de apă și debitul de nisip.
În perioada 140 - 100 î.Hr., grecii antici au construit un cronometru pentru Jocurile Olimpice, care constau din 30 până la 70 de sisteme de viteze. Cunoscut sub numele de Instrumentul Antikythera, acest instrument este format din 29 de viteze din cupru și o multitudine de cadrane care se mușcă între ele și are dimensiunea unei cutii de prânz. A fost descoperit într-un vechi naufragiu de lângă Insula Antikythera din Grecia în 1901, de unde și numele său, și este păstrat acum la Muzeul Național Arheologic al Greciei.
În dinastia Hanului de Est, Zhang Heng a făcut un schimbător de apă scurgeră la instrumentul ceresc și a folosit vasul care se scurge pentru a picura apa pentru a împinge scorpionul să se rotească uniform, doar o revoluție pe zi. În al treilea an al dinastiei Song Nord (1088), Su Shi și Han Gonglian au creat platforma cu instrumente de transport pe apă, care a folosit scăparea.
În 1283, primul ceas mecanic condus de o greutate din istoria mănăstirii din Anglia.
Ceasurile medievale sunt numite „ wacche ” în engleză și ulterior au evoluat în „ ceas ” .
Călugării din nordul Italiei în secolul al XIII-lea au început să înființeze un turn de ceas (sau clopotniță) al cărui scop era să le amintească oamenilor vremea rugăciunii.
În secolul al XVI-lea, în Germania exista un ceas pe masă. Acele ceasuri au un singur ac, iar fața ceasului este împărțită în patru părți, ceea ce face ca timpul să fie precis până la cele mai apropiate 15 minute.
În secolul al XVII-lea au apărut treptat pendulele și ceasurile. Precizia funcționării sale a fost mult îmbunătățită. Giovanni de Dandi este cunoscut ca tatăl ceasurilor europene. I-a fost nevoie de 16 ani pentru a crea un ceas cu funcții complete, numit Cerul Cosmic, care poate arăta traiectoria unor planete pe cer. De asemenea, poate reflecta sărbătorile religioase și timpul zilnic. Este anul 1364. Anul a început să fie folosit. Ceasul realizat de Dandy nu este primul ceas din Europa. Se spune că primul ceas din Europa a fost făcut la Milano în 1335.
În 1657, Huygens a descoperit că frecvența pendulului poate calcula timpul și crea primul ceas de pendul.
În 1670, britanicul William Clement a inventat scăpa de ancoră.
În 1695, britanicul Tompin a inventat scăparea roții. Mai târziu, Graham din aceeași țară a inventat evadarea statică.
Din 1728 până în 1759, a apărut ceasul nautic.
În 1765, s-a născut scăparea liberă a ancorei.
În 1797, americanul Eli Terry a obținut un brevet pentru un ceas. Este considerat strămoșul industriei de ceasuri americane.
În 1840, britanicul ceasornicar Bain a inventat ceasul electric.
În 1946, fizicianul american Dr. Libby și-a dat seama de principiul ceasului atomic. Doi ani mai târziu, a fost creat primul ceas atomic din lume, iar ceasul atomic este încă cel mai avansat ceas. Funcționarea sa se realizează prin vibrația naturală a atomilor de heliu și amoniac. Poate funcționa cu precizie în termen de 300 de ani, cu foarte puține erori.
În secolele 18 și 19, industria ceasurilor a implementat treptat producția industrială.
În secolul XX, a început să intre în perioada de cuarțizare.
În secolul 21, tehnologia ceasului radio controlat dezvoltat după principiul ceasurilor atomice a fost treptat maturizată.
